目录 欧拉角介绍 旋转矩阵公式推导 旋转顺序 内旋/外旋 欧拉角介绍 欧拉角： 横滚：roll（绕X轴旋转）； 俯仰：pitch（绕Y轴旋转）； 偏航（也称航向角&#x…

随着移动互联网的快速发展，微信小程序已成为连接用户与服务的重要桥梁。它以其便捷性和易用性，为各类企业和个人提供了一个全新的展示和交易平台。那么，如何制作一个微信小程序？又需要投入多少资金呢？本文将为您提供全…

Hello ！ 我是"我是小恒不会java" 本文仅作为针对普通同学眼中的网络安全，设计的钓鱼案例也是怎么简陋怎么来 注：本文不会外传代码，后端已停止使用，仅作为学习使用 基本原理 内网主机扫描DNS劫持前端模拟后端…

目录 结构体的使用输出结果 结构体简化创建结构体更新语法元组结构体单元结构体（unit struct）结构体中的引用使用#[derive(Debug)]再次介绍 代码综合展示 与元组不同的是，结构体可以为内部的每个字段起一个富有含义的名称，因此无需…

文章目录 一、需求概述二、代码结构三、运行结果四、打包设置1. 一体化可执行包2. 带外部依赖lib的可执行包 五、打包运行1. 源码放送2. 打包执行3. 打包结果 一、需求概述 普通Java工程 docker-show 实现了定时打印docker应用信息，现在需要将其打包成可执行Jar部署…

引言 公安和消防机构面临着日益复杂的案件处理任务。为了提高案件管理和分派的效率，自然语言处理（NLP）和文本分类技术的应用变得尤为重要。本文将探讨如何通过自动化处理技术快速识别案件性质和关键特征，从而优化资源分配&#x…

题目描述 古代中国使用天干地支来记录当前的年份。 天干一共有十个，分别为：甲（jiǎ）、乙（yǐ）、丙（bǐng）、丁（dīng）、戊（w）、己&a…

IO多路转接 - epoll 一、I/O多路转接之 epoll1. epoll 接口（1）epoll_create()（2）epoll_wait()（3）epoll_ctl() 2. epoll 原理3. epoll 的优点4. epoll 的使用5. epoll 的工作模式（1）水…